Буровые вышки делятся на много видов и классов, но в своем большинстве их можно разделить на два типа — самоходные и стационарные. Самоходные вышки состоят буровой вышки установленной на автомобильном или гусеничном шасси и серии прицепов, с дополнительным оборудованием, которое включает в себя энергетические установки, миксеры бурового раствора, контрольно-измерительные системы и т.д.
Плюс самоходок — это дешевизна эксплуатации, быстрая сборка/разборка и удобное передвижение с места на место, минус — медленная работа и сравнительно небольшая глубина проходки.
Большинство самоходок обычно оборудованы автоматической системой подачи труб, т.к. типичные приёмные мостки на них отсутствуют.
1. Стеллажи с буровыми трубами. Подкатка труб к подъемному мосту осуществляется непосредственно персоналом, после чего мост забирает трубу с помощью гидравлических хватов.
2. Использование механизированного приемного моста упрощает и ускоряет подачу буровых труб на вышку, т.к. отпадает нужда использования лебёдочной системы.
3. После захвата буровой трубы мост осуществляет её установку в вертикальное положение над устьем скважины.
4. Верхний привод осуществляет соединение с трубой и ее наращивание на буровую колонну автоматически, после чего мост «отпускает» трубу и возвращается в исходное положение.
5. Большинство компаний стараются по возможности использовать автоматические мосты, т.к. они не только ускоряют работу вышки, но и значительно снижают риск для членов буровой команды.